设计运动控制系统时存在哪些课题?
虽然具体情况因系统的用途和目标性能而异,但提高生产效率、小型化、降低成本、节能、提高安全性等都是普遍存在的课题。对于各位设计人员,这可以说是始终如一的要求,也就是没有止境的课题
在设计使物体移动的系统时,以“驱动技术”也就是如何更快、更强力、更精密地移动为着眼点进行设计是正常的方向。
然而实际上,“止动技术”与“驱动技术”一样,甚至更加重要。这是因为单靠“驱动技术”来解决问题存在极限。
然而,大多数运动控制系统主要使用的传统“止动技术”也存在极限。
例如,如果通过精密控制马达来修正工件位置,或是通过装置整体的大型化提高刚性,会导致成本增加、尺寸增加、重量增加等新课题。而且,高精度位置保持也存在极限。
通过配备新构思“止动技术”的新运动控制系统,这些烦恼迎刃而解。该系统在止动对象即滑台的正下方配备制动机构,无需滚珠丝杠等即可直接保持位置,攻克了传统系统无法解决的课题